基恩士KV-8000通过CC-Link IE Field总线连接远程I/O，从站故障后主站报警如何自动重启而不停机？

我司使用KV-8000作为主站，通过内置以太网口（支持CC-Link IE Field Basic）连接3台KV-NC16T远程I/O模块（从站），控制产线输送带。
当某个从站因现场急停按钮误触发导致通信断开时，主站会报“从站链接错误”（错误码C2000），并且程序进入停止状态（RUN灯灭），需要人工在线复位并重新启动程序，造成产线停机。
请问是否有参数或程序逻辑，能让从站故障恢复后自动重新建立通信并继续运行（类似三菱Q系列的自动恢复模式）？