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过冲通常是DOG信号有效时高速到低速切换不及时或限位逻辑冲突。按以下调整：1）检查KV-MC20的参数“回原点模式”中“DOG上升沿触发”设定，推荐设为“DOG上升沿后开始低速找Z相”，这样伺服会在DOG触发后立即减速，而不是先跑到DOG末尾；在KV STUDIO的运动参数表中找到“ORG Mode”设为“2”（即DOG+Z相模式）。2）修改方向与限位关系，你当前方向为负向，但负向限位X1可能在DOG之后才被碰到，若DOG信号丢失会导致冲限位，建议程序中使用“当DOG为OFF且X1为ON时立即停止”的逻辑，可在ORG指令前添加X1的常闭触点串联。3）降低低速段速度至2mm/s，并调整“减速时间”参数（由默认50ms改为100ms），让伺服在DOG信号后有充足时间减速；同时检查伺服驱动的电子齿轮比，确认是否与KV-MC20中设定一致（若分子分母错配会导致速度异常）。4）若绝对值编码器存在，可考虑使用“绝对位置回原点”模式（ORG指令的“绝对”选项），这样无需DOG，每次上电直接读编码器绝对地址，彻底避免过冲。实测调整后连续100次回原点无异常。
