松下FP-XH C60T脉冲输出控制伺服,PLS指令执行后Y0无波形但Y1正常,互换程序却反之
设备使用FP-XH C60T(晶体管型)发脉冲控制两个伺服轴。
程序用‘F171(SPD1)’指令控制Y0发脉冲(用于X轴),Y1发脉冲(用于Y轴)。
现在X轴伺服不动作,用示波器测Y0端子无脉冲输出;Y1轴正常。
为排除程序问题,将Y0和Y1的程序互换(即X轴用Y1,Y轴用Y0),结果变成X轴正常、Y轴不动。
说明CPU的Y0通道硬件损坏?
但输出指示灯Y0能正常亮(用于其他逻辑),但脉冲模式无波形,该如何确认并处理?