西门子S7-1500 CPU1516-3PN/DP上电后SF红灯常亮，诊断缓冲区报“模块不存在”如何排查？

现场一台S7-1500 CPU1516-3PN/DP，订货号6ES7516-3AN02-0AB0，上电后RUN灯不亮，SF红灯常亮，ERROR灯闪烁。
用TIA Portal V17在线，诊断缓冲区显示“模块不存在或类型不匹配”，机架上实际插了DI 16x24VDC BA和DQ 16x继电器BA模块。
已更换过背板U型连接器，24V电源测量为23.8V，前连接器已重新插拔，故障依旧。
请问如何定位是硬件还是组态问题？