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16#8001在MC_MoveAbsolute中表示“参数错误或轴未使能/未回零”。按以下处理：1) 确认MC_Power的Enable和EnableAxis都为TRUE且Status为TRUE，轴处于使能状态。2) 该指令要求轴已回零（Homing Done=TRUE），检查工艺对象“回零”是否真正完成，可在线查看TO的“状态”字中的HomingDone位。3) 检查Position参数是否超出软限位范围，若目标位置在软限位之外会直接报参数错误。4) 核对工艺对象的“单位”设置（mm或度）与Position数值单位一致。5) 确认MC_MoveAbsolute的Execute是上升沿触发，且同一轴不能同时被多条运动指令占用，先复位其他运动指令再触发。6) 若以上正常，在工艺对象“诊断”里查看轴的具体报错信息，必要时重新下载TO组态。
