松下FP-XH C60T控制伺服回原点时原点开关信号已到但AXIS0不停止报错，怎么排查？

先确认FP-XH高速计数器/脉冲输出相关输入是否被分配到正确的X口。FP-XH C60T上，原点输入通常要分配给高速计数器的原点输入端子，不是随便一个X点都行，建议按以下步骤排查： 1. 检查系统寄存器设置：在FPWIN GR7里打开“PLC系统寄存器”→高速计数器/脉冲输出，确认AXIS0的原点输入已指定为X5对应的端子号，近点输入指定为X4，不能只按普通输入理解。 2. 原点模式选择：如果伺服/电机侧没有接Z相到PLC，不能在HSPR里选带Z相的原点模式。FP-XH的F385 HSPR原点搜索模式里，若要靠外部原点开关定位，应选用“近点信号+原点信号”或仅“原点信号”模式，不要选“近点+Z相”。 3. 确认X5响应速度：回零速度10000pps时，原点开关ON宽度必须足够被扫描到，必要时降低近点后找原点速度到500～1000pps测试。 4. 检查原点输入逻辑：系统寄存器里原点输入逻辑可设常开/常闭，若实际开关是NPN常开而参数设常闭，会出现信号已到但PLC认为未到。 5. 用监控确认：在线监控高速计数器当前值和原点输入状态位，手动压X5看状态位是否翻转。若状态位不翻转，问题在端子分配或输入滤波；若翻转但不停，问题在HSPR模式或完成标志判断。 6. 完成标志别只看脉冲停止，应判断HSPR的完成继电器和错误代码。