松下FP-XH C60T控制伺服回原点时原点开关信号已到但AXIS0不停止报错，怎么排查？

现场一台松下FP-XH C60T，用内置高速脉冲口带松下A6伺服做回原点，近点开关接到X4，原点开关接到X5。
手动模式下压到X5，X5指示灯亮，但AXIS0一直往一个方向走直到撞限位报Err。
参数里原点方式设的是“近点+原点”，回零速度10000pps，近点速度2000pps。
已经确认X5接线正常、输入极性没接反，PLC程序用的F385 HSPR指令。
是不是FP-XH原点搜索必须用带Z相的模式？
还是说需要把X5设置成中断输入？