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松下FP-XH控制伺服做定位，发脉冲后电机不转或丢步，参数如何设置？
松下FP-XH C30T用Y0发脉冲、Y2发方向控制松下伺服，做相对定位。
程序用F171（PLSH）指令，脉冲数10000，频率设5000Hz，但伺服要么不转要么转一点点，方向也不对。
伺服已设位置控制模式，电子齿轮比1:1。
已经确认接线PULS/SIGN。
请问FP-XH脉冲输出和伺服侧参数要怎么配才不丢步？
4 个回答
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国产口诀：软件免费但手册糙，遇事先上论坛；协议大多Modbus，上位机就走RTU；机型系列选对再下载，掉电保持区先查手册。
省钱可以，文档坑要自己踩。
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要点如下：1）FP-XH的Y0/Y1为高速脉冲输出，Y0脉冲、Y2方向，需在系统寄存器No.400~No.403里设置脉冲输出模式为脉冲+方向，否则默认可能被占用。
2）F171指令控制字要选对输出通道和方向，频率不要超过晶体管输出上限（FP-XH约100kHz），5000Hz没问题。
3）伺服侧Pr.0设位置控制，Pr.4/Pr.5设脉冲形式为脉冲+方向、正逻辑，和PLC一致，否则只抖不转。
4）电子齿轮比按实际丝杠/减速比算，1:1时10000脉冲对应伺服一转的编码器分辨率，若电机只动一点说明指令脉冲没全部发出，检查F171是否被条件反复触发。
5）方向不对就调Pr.6或交换方向逻辑。
6）加屏蔽线并单端接地减少丢步。
国产PLC省钱的背后是文档坑：手册写得糙、案例少、软件更新快，遇到问题先上官网论坛/工控论坛搜同型号问题。
还有几个通用规律：一，国产PLC的通信协议大多兼容Modbus（信捷/台达/汇川都支持），上位机访问用Modbus RTU最省事；二，程序下载时要选对机型系列（XC3和XC5不通用），选错直接下载失败；三，掉电保持区是固定的（比如台达M区部分保持、D区部分保持），程序要落数据先查保持区范围，别把重要数据放非保持区。
国产/台系PLC（信捷XC、台达DVP、汇川H1U/H3U、松下FP-XH）编程软件都免费下载，逻辑和日系类似，但有各自的坑：一，信捷XC——XCPPro软件，XC3-32T做定位用PLSY/DRVI，Y0/Y1是定位口，程序里复制粘贴有坑（注释乱码），下载前注意梯形图多行粘贴会错位；二，台达DVP——WPLSoft/ISPSoft，DVP系列模拟量模块的地址映射表（CH1对应D1110这种）要先查手册，不同型号映射不同；三，松下FP-XH——FPWIN GR7，模拟量单元号（0-3）和地址（DT100开始）靠硬件旋钮和软件配对，旋钮没转对就读不到。
