汇川H1U用高速计数器C251测编码器，计数不增长怎么设置？

计数口诀：频率超限必漏数，先量频率再谈别的；正交编码器开相位差，方向自动识别不会错；高速通道关滤波，编码器开路加电阻。
计数不增先查接线，反转乱查AB相和方向参数。

H1U的高速计数器是FX兼容体系，不是靠向导使能，而是靠程序里对特定输入点做中断/比较指令调用，注意以下几点：
1. 确认X0/X1确实是高速输入点，H1U-1614MTD的X0~X5可作为高速计数输入，且X0/X1对应C251的双相A/B输入，接线不能接错到普通输入。
2. C251属于双相双计数（A/B相正交），需要在程序里用“DHSCS”比较置位或“HSCS”配合，但计数本身是硬件自动累加，不需要写计数指令；关键是要用M8000常开驱动对应高速计数器，且不能对该计数器执行DMOV清零误操作。
3. 检查是否被“高速计数器复位”指令误触发，如用RST C251在扫描周期内反复执行会清零。
4. 输入滤波时间过长会丢失高频脉冲，可在D8020等处检查输入滤波设置，或改用更高响应设置。
5. 用监控功能直接监控C251的当前值（AutoShop中监控C251），旋转编码器时看是否变化，若仍为0，检查编码器信号是否真的到达X0端子，必要时加光耦隔离或确认推挽输出与PLC输入的公共端接线。