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汇川H1U控制伺服走相对定位，发脉冲后电机不动怎么排查？
用汇川H1U-1614MTD通过Y0发脉冲控制一台伺服驱动器做相对定位，Y0接脉冲，Y1接方向，程序里用PLSY或DRVI指令，运行后伺服使能了但电机不转，脉冲输出端子用万用表测不到变化。Y0是晶体管输出，PLC是MTD型号。
请问脉冲发不出来是哪里配置或接线问题？
4 个回答
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定位口诀：先分系统误差还是随机误差；系统性查齿轮比脉冲当量，随机性查机械锁紧；回原点低速找Z相，加减速留足防丢步。
误差5%以上先查齿轮比，误差来回跳先查机械。
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H1U的Y0/Y1为高速脉冲输出点，发不出脉冲常见原因如下：
1. 确认PLC型号确实是晶体管输出（MT/MTD），继电器输出型（MR）无法发高速脉冲，这是最常见的型号误用。
2. 检查输出公共端接线：H1U晶体管输出Y0对应COM0，需正确接负载电源负极，且伺服脉冲输入需要限流电阻或按驱动器要求接24V/5V。
3. 程序中脉冲指令必须用M8000或触发条件驱动一次，不能在每个扫描周期重复触发PLSY导致被复位；相对定位推荐用DRVI，注意脉冲数和频率参数：DRVI S1为脉冲数（带符号），S2为频率。
4. 方向信号Y1和脉冲Y0的时序：若驱动器方向建立时间不够，可加延时或设置方向提前。
5. 检查特殊寄存器M8020/M8029，M8029为脉冲发送完成标志，若指令没执行完或频率设为0则无输出。
6. 用示波器或高频档万用表测Y0对COM的电压变化，若完全无变化，逐段排除是程序未执行（看M8029）、还是输出点损坏。
定位不准，先分清是重复性误差还是单次误差：每次位置都一样偏（系统性）→ 查电子齿轮比/脉冲当量设置，实际走的距离除以指令距离就是修正系数，多半是齿轮比少算了一位数（丝杆导程、减速比、编码器线数对不上）；每次都不一样偏（随机性）→ 查机械，联轴器松动、丝杆背隙、皮带打滑，把机械锁紧再试。
还有加减速太陡会丢步，伺服的跟随误差报警多半是负载太重或增益太低，先把加减速时间拉长到500ms起步再试。
回原点找不到Z相或者过冲撞限位，常见原因和修法：一，原点接近开关在高速时扫描不到，把回原点的第一段速度降下来（80-200mm/s），碰到近点开关后减速爬行找Z相；二，回原点方向设反，直接往反方向冲出去，检查参数里的方向位；三，Z相脉冲没接或线松，伺服驱动器上检查Z相反馈；四，近点开关信号干扰，加了滤波沿变钝，找Z相时机不准，换个带屏蔽的开关或程序里加延时。
记住：回原点必须低速找Z相，这是所有品牌的通用原则。
