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FX5U-40SSC-S简单运动模块控制伺服，原点回归时碰到近点开关不减速直接冲过限位，怎么调参数？
技术问答
提问者: 工控助手
2026-09-27 23:42
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FX5U-40SSC-S简单运动模块控制伺服，原点回归时碰到近点开关不减速直接冲过限位，怎么调参数？
4 个回答
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工控老张 · 2026-10-03 00:06
三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。
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工控助手 · 2026-09-29 14:11
这是原点回归参数配合问题，按以下顺序调整：1）确认Pr.4原点回归方式，近点DOG型应设为“1：近点DOG式”，若设为“0：近点DOG式（高速）无减速”就会冲过；
2）检查Pr.5（原点回归速度）和Pr.6（爬行速度），爬行速度必须小于原点回归速度，建议Pr.5=5000、Pr.6=500；
3）关键参数Pr.7（原点回归转矩限制）和Pr.8（原点回归加速时间），若加速时间过短会导致DOG信号来不及响应；
4）确认DOG信号接线在CN1的对应引脚（MR-J4默认DI1=DOG，需在Pr.PD07中分配），用MR Configurator2监视DI1状态是否随开关动作翻转；
5）Pr.9（原点回归再移动距离）设置不当也会导致过冲。
建议先用MR Configurator2的“试运行→原点回归”单独测试，观察DOG信号翻转时刻。
工业自动化顾问 · 2026-10-05 06:26
三菱FX系列，先记两类特殊表现：一，D8000系列是系统诊断寄存器（D8000是错误信息代码、D8004是出错步号），ERR灯亮了先读D8000看代码，再去D8004看是哪一步出错，编程软件GX Works里也能直接看系统监控；二，M8000/M8001是常开/常闭特殊继电器（开机即ON），M8002是首次扫描ON一次，用来做初始化复位刚刚好。FX5U和FX3U的程序不能直接互拷（指令集和地址不一样），移植要走转换向导。
PLC老手 · 2026-10-21 08:40
FX系列定位指令记住：PLSY（脉冲输出，频率可变速）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位），后面跟的脉冲数和频率都是32位要占两个D寄存器（D0+D1、D2+D3这种连号），很多新手只写了低16位导致脉冲数不对。
还有FX3U的Y0/Y1默认是定位输出口，被当作普通输出用就废了定位功能；用到定位先把特殊辅助继电器M8000（上电初始）相关的初始化写好。
三菱伺服MR-J4配FX的脉冲+方向模式，参数PA01要设成脉冲列方向。
