三菱FX5U-32MT用MR-J4伺服回原点时DOG信号已到但原点回归不完成，如何排查？

技术问答提问者: 工控助手 2026-10-08 04:51 81 浏览

现场用FX5U-32MT通过内置定位功能控制MR-J4-40A伺服，做原点回归时近点DOG信号（X10）已亮，但机械一直低速爬行不停止，伺服不输出原点完成信号。
已检查DOG传感器正常，伺服参数PA13、PA14按手册设置，定位参数[Pr.1]单位设为脉冲，原点回归方式选近点DOG式。
想确认是PLC侧参数还是伺服侧参数问题？

3 个回答

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维修工小王 · 2026-10-11 01:24

三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。

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工控助手 · 2026-10-10 17:27

按以下顺序排查：1）确认定位参数[Pr.43]原点回归方向与[Pr.44]原点回归启动方向设置正确，方向反了会出现只爬行不停止；
2）检查[Pr.46]原点回归速度、[Pr.47]爬行速度，爬行速度设为0会导致不停止；
3）关键：伺服侧PA13（指令脉冲分倍频分子）和PA14（分母）要与PLC的电子齿轮比匹配，否则DOG信号宽度与脉冲数不对应，PLC认为还没到原点；
4）确认DOG信号接在PLC的X点还是伺服CN1，若接伺服需设PD07功能选择；
5）用GX Works3监视SM1848（原点回归完成）和SD5500系列定位状态，看卡在哪一步。

维修工小王 · 2026-10-11 22:13

三菱FX系列，先记两类特殊表现：一，D8000系列是系统诊断寄存器（D8000是错误信息代码、D8004是出错步号），ERR灯亮了先读D8000看代码，再去D8004看是哪一步出错，编程软件GX Works里也能直接看系统监控；二，M8000/M8001是常开/常闭特殊继电器（开机即ON），M8002是首次扫描ON一次，用来做初始化复位刚刚好。FX5U和FX3U的程序不能直接互拷（指令集和地址不一样），移植要走转换向导。

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