倍福CX9020启动后EtherCAT从站不亮RUN灯，TwinCAT 3扫描不到EL1008模块怎么排查？

欧姆龙口诀：CP和NJ两个宇宙，软件工具别混用；CP模拟量看单元号和地址表，NJ运动控制先Power再Move；EtherCAT从站进OP，轴诊断读详细码。

先按以下顺序排查：1）确认CX9020的X001口是否被配置为EtherCAT主站。
在TwinCAT 3中打开I/O-Devices，右键Device扫描，若只出现“Local”说明EtherCAT主站未启用，需在“Adapter”页勾选X001并安装EtherCAT驱动。
2）检查EK1100的供电和拨码。EK1100需要独立24V，量端子电压；若用CX9020的X101供电，注意电流是否超限。
3）看EK1100的RUN灯是否闪烁：不亮查电源，闪烁表示未进入OP，用TwinCAT的“Free Run”或“EtherCAT Diagnosis”看AL Status Code，常见0x001D（SM同步错误）或0x0024（无DC）。
4）若AL Status为0x0011，说明从站未收到有效过程数据，检查ESI文件版本与TwinCAT版本是否匹配，必要时在“EtherCAT”页勾选“Clear EEPROM”后重新扫描。
5）最后用CX9020的X001直连EK1100，排除中间交换机，现场若经过非EtherCAT交换机必须换成直连或EtherCAT专用交换机。