FX3U控制伺服做定位，DRVI指令发脉冲但电机不动，怎么查？

定位口诀：先分系统误差还是随机误差；系统性查齿轮比脉冲当量，随机性查机械锁紧；回原点低速找Z相，加减速留足防丢步。
误差5%以上先查齿轮比，误差来回跳先查机械。

按以下步骤排查：1）FX3U-32MT的Y0/Y1为高速脉冲输出，需确认是漏型还是源型输出，MR-J4默认接法要匹配，否则光耦不导通。
2）DRVI指令中K10000为脉冲数，K1000为频率，注意频率单位是Hz，1000Hz对伺服可能偏低但能转。
3）确认Y4方向信号是否在脉冲前建立，方向信号需提前一个扫描周期。
4）检查伺服参数PA13/PA14等电子齿轮比和指令脉冲分倍频，若设得过大，10000脉冲可能对应极小位移，看似不动。
5）用M8029或Y0监控脉冲是否真的发出，也可用示波器测Y0。
6）确认伺服SON已ON且无报警，查看驱动器显示。
7）若JOG能转，重点查脉冲接线极性和伺服指令脉冲形态参数（如PA13设为0/1）。