基恩士KV-7500通过以太网与三菱FX5U做MC协议通信，连接超时读不到数据如何配置？

三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。

KV-7500的以太网通信单元对MC协议支持有限，需确认使用KV-EP21V或通过梯形图自定义通信指令。
排查：1、确认端口号，三菱MC协议3E帧标准端口是5007（TCP），不是常见的5000或6000，KV端目标端口必须设5007。
2、帧格式选择：KV以太网单元的协议下拉里选“MC协议(3E帧)”，不要选1E帧或4E帧。
3、设备地址格式：三菱D寄存器在MC协议里是D*，但KV里要填“D100”并设置软元件代码0xA8（D寄存器代码），起始地址100，点数21。
4、三菱侧需在GX Works3的以太网端口设置里，将对象设备设为“SLMP连接设备”，勾选“允许从外部设备访问”，并设置好IP和端口5007。
5、如果KV-7500以太网单元不支持直接MC，改用KV-EP21V或走无顺序通信，用TCP打开指令+发送指令手动拼3E帧报文，报文头：5000 000A FF FF 03 00。