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KV-5000内置高速计数器单相最高100kHz,A/B相正交计数最高50kHz。2500线编码器2000rpm时,A/B相频率=2500*2000/60=83.3kHz,已超过50kHz上限,所以丢脉冲。
解决方案:1、降速使用:若工艺允许,转速控制在1200rpm以下,A/B相频率50kHz以内。
2、更换高速计数模块:用KV-HC04或KV-HC08高速计数单元,支持最高500kHz,插在KV-5000底板上,程序里改用模块的计数寄存器。
3、若必须用本体,把编码器改为单相+方向模式,单相计数上限100kHz,83.3kHz能覆盖,但会损失方向判断精度。
4、信号线必须用双绞屏蔽线,屏蔽层接PE,5米以内没问题,超过10米要加线路驱动器。
5、检查KV-5000的输入滤波时间设置,在系统设置里把高速计数器输入滤波设为最小,否则会额外丢脉冲。