台达DVP28SV与威纶通MT8071iE走Modbus RTU读不到D寄存器数据如何配置

通信口诀：站号波特率校验位，两端一致是前提；A对A来B对B，终端电阻两头加；不通就先调助手，直连从站验设备。
超时查线长站点数，丢包查接地共地环。

DVP28SV的COM2做Modbus主站时，MODRD指令格式为MODRD S1 S2 S3 D，其中S1从站站号、S2功能码、S3数据地址、D接收起始。
常见错误：1）S2应填K3读保持寄存器，不是K0；
2）S3是从站寄存器起始地址，威纶通4x地址1对应S3=K0；
3）接线确认PLC的D+对HMI的D+、D-对D-，终端电阻120Ω接在总线两端；
4）检查HMI通信参数是否与PLC一致，站号不能与PLC自身冲突；
5）MODRD需用M1000常ON或脉冲触发，M1029为COM2通信完成标志，可用来判断是否超时。
建议先用Modbus Poll测试HMI从站是否正常响应。