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台达DVP10MC11T做两轴直线插补时Y轴不动，只有X轴走是什么原因
用台达DVP10MC11T控制两台ASDA-A2做XY平台直线插补，程序里调用API 0x10设定插补，X轴Y轴脉冲分别接Y0/Y1，但运行后只有X轴动，Y轴无输出，伺服Y轴使能正常。
已确认Y1接线正确，单轴点动Y轴能走。
请问是插补指令参数错、轴组未建立还是Y1被占用？
4 个回答
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国产口诀：软件免费但手册糙，遇事先上论坛；协议大多Modbus，上位机就走RTU；机型系列选对再下载，掉电保持区先查手册。
省钱可以，文档坑要自己踩。
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DVP10MC11T的插补需先建立轴组并正确映射。
排查：1）确认轴组设置中X轴对应轴0、Y轴对应轴1，且两轴均已使能；
2）插补指令API 0x10前需用API 0x0C设定轴组，参数中目标位置、速度、加减速要成对写入；
3）检查Y1是否被其他高速指令占用，10MC11T的Y0/Y1/Y2为专用轴输出，不可复用；
4）确认两轴电子齿轮一致，否则插补比例错误导致Y轴看似不动；
5）用监控看Y轴当前位置寄存器是否变化，若变化但电机不转，查伺服使能DI信号；若不变，查API调用顺序。
建议先用单轴API验证Y轴再跑插补。
国产/台系PLC（信捷XC、台达DVP、汇川H1U/H3U、松下FP-XH）编程软件都免费下载，逻辑和日系类似，但有各自的坑：一，信捷XC——XCPPro软件，XC3-32T做定位用PLSY/DRVI，Y0/Y1是定位口，程序里复制粘贴有坑（注释乱码），下载前注意梯形图多行粘贴会错位；二，台达DVP——WPLSoft/ISPSoft，DVP系列模拟量模块的地址映射表（CH1对应D1110这种）要先查手册，不同型号映射不同；三，松下FP-XH——FPWIN GR7，模拟量单元号（0-3）和地址（DT100开始）靠硬件旋钮和软件配对，旋钮没转对就读不到。
国产PLC省钱的背后是文档坑：手册写得糙、案例少、软件更新快，遇到问题先上官网论坛/工控论坛搜同型号问题。
还有几个通用规律：一，国产PLC的通信协议大多兼容Modbus（信捷/台达/汇川都支持），上位机访问用Modbus RTU最省事；二，程序下载时要选对机型系列（XC3和XC5不通用），选错直接下载失败；三，掉电保持区是固定的（比如台达M区部分保持、D区部分保持），程序要落数据先查保持区范围，别把重要数据放非保持区。
