三菱FX5U-32MT运行中ERR灯闪烁，报错代码2202，定位后仍无法复位怎么处理？

三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。

2202为参数/系统参数错误，常见于扩展模块配置与实际不符或SD卡参数区异常。
排查步骤：1）在GX Works3『诊断→模块信息』确认系统参数中登记的扩展模块型号、数量与实际一致，尤其FX5-16EX的站号是否冲突；
2）检查CPU本体拨码开关是否被误动，SD卡若插有旧参数文件先取出，用『CPU参数→初始化』清除后重新下载；
3）用『诊断→错误历史』查看2202首次发生时间点，对应是否有扩展排线松动或供电波动；
4）对扩展模块重新插拔排线并紧固DIN卡扣，测量DC5V扩展供电是否在4.9V以上。
若清除参数后仍复现，怀疑CPU本体参数存储区异常，建议备份程序后执行『全部初始化』再写入。