欧姆龙NJ501带1S伺服使能后电机不转、指令位置在走但反馈不动，怎么查？

指令位置在走而反馈不动，说明轴在“虚拟”运行或伺服未真正接收位置指令，重点查：1）在Sysmac Studio的“运动控制设置→轴设置”中确认该轴“轴类型”是否为“实轴”，误设为“虚拟伺服轴”时表现完全一致；
2）检查EtherCAT从站PDO映射，确认0x607A目标位置和0x6040控制字已映射且过程数据有效，OP状态不等于PDO数据正确；
3）查看MC_Power的输入BufferMode和伺服使能时序，若使能后未等Status稳定就发运动指令，部分版本会丢首条指令；
4）核对1S伺服参数Pn000的旋转方向与Pn20E电子齿轮比，方向反接时位置指令累加但机械不动；
5）用Sysmac Studio的“轴监视”看“伺服ON状态”和“实际位置”两个位，若伺服ON为FALSE说明使能信号未真正到驱动器。