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按以下顺序调整：1）先核对CPU的PTO最高频率，1214C晶体管输出单相PTO最大100kHz，但组态中“轴→常规→脉冲发生器”里要确认已选PTO1并设置正确，20kHz远未到上限，丢步更可能是加减速太陡。
2）在轴工艺对象“动态→常规”中把加速度和减速度降低，建议加速时间不小于0.1s，并启用“急停减速度”，避免启动瞬间驱动器跟不上。
3）检查驱动器细分为1600、丝杠5mm，则每毫米320脉冲，轴的“机械”参数里必须填对“每转脉冲数1600”和“每转距离5mm”，否则MC_MoveAbsolute换算错误造成0.1mm偏差。
4）回原点方式若用被动回原点，需确认参考点开关信号抖动，建议用MC_Home的Mode=3（直接设定当前位置）做基准校准。
5）高速丢步还要看驱动器输入频率上限和电流拨码，必要时降到10~15kHz验证。
