✓ 最佳回答
重点查四点：1）Execute触发方式，MC_MoveAbsolute要求Execute上升沿触发，若用保持型BOOL一直为TRUE，功能块只在首次扫描执行一次，之后不再响应，建议改为上升沿触发或每次触发前先复位再置位。
2）轴参数配置，在“运动控制-轴配置”里检查软限位（SoftwareLimit）是否把目标位置挡在范围外，以及PositioningMode模式选择（绝对/相对）是否与指令匹配，软限位超限时功能块会报错但不一定亮Error，需看ErrorID。
3）检查AxisState，用MC_ReadAxisError或轴状态机确认轴是否处于Standstill（4）可接受运动指令，若停在SynchronizedMotion或ErrorStop状态，MoveAbsolute不会执行。
4）核对EtherCAT PDO映射，确认控制字0x6040、目标位置0x607A、状态字0x6041映射正确，PDO映射缺失会导致指令下发不到驱动器。
建议先在“在线-轴调试”里用手动点动确认轴能正常动，再回程序查逻辑。
