FX5U定位指令DRVA执行后伺服不动，定位完成标志M8029不置位是什么原因？

DRVA不动作先查指令执行条件和输出规格。
1）确认DRVA指令前是否有M100上升沿触发，DRVA需用脉冲执行型（DRVAP）或上升沿驱动，否则只执行一次即结束。
2）检查Y0是否被其他程序重复输出，用“交叉参照”查Y0，避免双线圈。
3）FX5U晶体管输出型才有高速脉冲，确认型号为MT而非MR。
4）检查定位参数：在“模块参数-高速IO-定位”里确认轴1已启用、输出模式设为脉冲/方向、逻辑正确，未启用轴则指令无效。
5）伺服侧确认脉冲输入模式（集电极开路对应CW/CCW或脉冲+方向）、电子齿轮比、以及是否接受到脉冲；可先用PLSY发固定脉冲测试Y0是否有输出。
6）M8029是定位完成标志，指令未真正启动就不会置位。