FX5U回原点指令DSZR执行时找原点慢且碰到近点开关不停，原点回归参数怎么设？

DSZR不停，核心是近点信号逻辑和回归参数不匹配。
1）确认X10输入有效：监控X10在压下时是否为ON，若常闭型开关需在参数里设“近点信号逻辑”为常闭，否则程序认为没到近点。
2）原点回归参数在“模块参数-高速IO-定位-轴1-原点回归”里：原点回归速度（高速找近点）、爬行速度（碰近点后低速找原点）、原点回归时间，三者在“原点回归基本参数”中分别设置，爬行速度设小（如500Hz）。
3）DSZR指令操作数顺序为：近点信号、原点信号、轴号，若把近点/原点写反会导致行为异常。
4）原点信号若用Z相，需确认伺服Z相已接入PLC高速输入且参数选“原点信号来自Z相”。
5）先手动点动确认X10和原点信号都能正常触发，再执行回原点。