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EtherNet/IP侧显示连接但数据为0，重点查三处：1）网关Web的Profinet→EtherNet/IP映射表必须把ET200SP的输入槽位地址（如I0.0起16字节）显式映射到EtherNet/IP的Input Assembly对应偏移，默认映射常为空；
2）Studio 5000中通用模块的Input/Output Assembly实例号和字节长度要与网关配置页一致（常见Input Instance 100、Output Instance 150，长度16），长度不一致会连接成功但数据错位；
3）确认PLC侧组态模块的Input数据起始标签与网关映射偏移对应，用GSV或直接监视INT数组；
4）把RPI与网关看门狗时间匹配，RPI 10ms过小可先改50ms验证；
5）用网关的诊断页面看Profinet I/O数据是否已进入缓冲区，区分是Profinet侧无数据还是EIP侧未搬运。
