台达DVP-ES2定时器T0设定K100实际延时不对，扫描周期影响怎么修正？

1. 台达DVP-ES2的T0~T199为100ms时基，T200~T239为10ms时基，T240以上为1ms累积型。100ms定时器精度受扫描周期影响，扫描周期长时误差累积明显，2K步加模拟量运算扫描周期可能达10~20ms，导致T0偏大。
2. 修正方法：短延时（<1s）用T200系列10ms时基；长延时用10ms或1ms定时器配合计数器，或直接用1ms累积型T240+CNT组合，精度更高。
3. 检查是否有中断或高速处理拖慢扫描：把模拟量运算移到子程序，用M1000常ON但减少每周期运算量；监控D1010（当前扫描时间）确认实际周期。
4. 对精度要求高的延时，改用RTC或高速计数器+比较，避免依赖定时器时基。