汇川H1U做步进定位时DRVA指令脉冲数对但方向反了，怎么改参数不改接线？

不改硬件有两种做法：1）指令层取反：把DRVA的脉冲数改为负数即可反向，相对定位DRVA中脉冲数为带符号32位，如原DRVA K10000 K5000 Y0 Y1，改为DRVA K-10000 K5000 Y0 Y1，方向输出Y1会自动翻转。2）参数层：H1U的定位参数在D8340起，检查D8342（Y0输出方式）中方向信号逻辑位，部分固件支持方向取反位设置；也可用M8342/M8343等特殊继电器控制Y0/Y1输出极性。3）若用绝对定位DRVA的绝对方式，注意当前值寄存器D8340/D8341符号。4）最稳妥是在程序里对Y1方向信号做逻辑取反（用ALT或NOT指令驱动中间继电器再输出），但注意与脉冲同步，建议直接用负脉冲数方式，简单可靠且不占额外扫描。