欧姆龙CP1H-X40DT-D使用脉冲输出指令PULS+SPED控制步进电机，电机只动一下即停，高速计数器不计数，如何定位？

改造一台自动送料机，CP1H-X40DT-D（晶体管漏型输出）通过100.0端口输出脉冲，驱动器设2000脉冲/转。
程序用PULS指定脉冲数6000，SPED设频率500Hz，但电机只转约1/3圈就停，且高速计数器0（接编码器）无计数。
已检查输出端口指示灯闪烁正常，驱动器无报警。
怀疑脉冲输出完成标志未复位，或计数模式错误。
求排查步骤。