欧姆龙NJ501-1300 程序在线修改后运行模式无法切换，报错‘任务执行中重叠’，是否与中断任务冲突？

在NJ501-1300上运行一个3轴搬运程序（主周期任务1ms，优先级16），同时使用了中断任务（每1ms触发一次）处理高速计数。
在线修改主任务的某些指令（加法计数）后点击‘运行模式’，PLC拒绝并弹出错误‘任务执行中重叠’（代码0x09）。
即使重新传输程序并复位错误，依然无法运行。
请问修改程序和中断任务条件是否有冲突？
如何在不丢失设备状态的前提下安全恢复？