欧姆龙CP1H控制伺服做点位运动，PLS2脉冲输出走一半停住且无报警，怎么查？

PLS2走一半停住且无报警，多与脉冲输出资源冲突、指令条件和参数有关： 1. 检查脉冲输出口是否被占用：CP1H只有特定输出点支持脉冲输出（如100.00/100.01、101.00/101.01等，按型号）。确认PLS2用的端口与接线一致，且同一端口没被PWM、SPED、PLS2重复使用。 2. 指令执行条件：PLS2是微分执行还是连续执行？若前面条件用常ON触发，可能被反复复位/重启，导致中途停。改为上升沿触发并保持，或用“脉冲输出开始”位控制。检查PLS2的“控制数据”里停止方式、完成标志地址设置。 3. 参数区冲突：PLS2要占用D区参数（如D100~D105等），确认这些DM没被其他程序或模拟量设置占用。参数被改写会导致脉冲数错乱。 4. 高速计数器/中断影响：若同时用高速计数器或中断任务，可能影响脉冲输出。CP1H脉冲输出与高速计数器共享资源，查手册确认端口分配，避免冲突。 5. 看完成标志和错误标志：脉冲输出完成标志（如A280.xx区域）和错误代码。若完成标志不亮，读对应输出状态位，确认是没发完还是被停止。用CX-P监视脉冲输出当前值和剩余脉冲。 6. 电气方面：伺服脉冲输入是差分还是集电极开路？CP1H输出是集电极开路，若伺服要求差分或电流不够，高速时丢脉冲。5000Hz不高，但线长、无屏蔽、限流电阻不对也会丢。加合适的限流电阻（按伺服手册，常1.5k~2k），缩短接线。