欧姆龙CP1H控制伺服做点位运动，PLS2脉冲输出走一半停住且无报警，怎么查？

CP1H-X40DT-D用脉冲输出控制安川伺服，走相对定位。
用PLS2指令发脉冲，目标频率设5000Hz，脉冲数设10000。
现在有时能走完，有时走一半就停，伺服无报警，PLC的脉冲输出完成标志也不亮。
设备运行中还有别的输出和高速计数器在用。
已经确认伺服使能和方向信号正常。
求排查方向。