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欧姆龙CP1H用CX-Programmer在线修改定时器设定值，下载后为何又变回原值？
欧姆龙CP1H-X40DR-A，程序里用TIM0001做延时，设定值原来是#100（10秒），现场想改成#200。
我在CX-Programmer里在线编辑，把TIM0001的SV改成#200，点“在线修改/传送”后监控显示确实变200了，但一断电再上电又回到100。
梯形图里TIM0001前面有@（微分）吗？
没有。
请问怎么改才能永久保存？
是不是必须整体下载？
4 个回答
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这是CP1H/CX-Programmer的典型“在线修改未写回程序”问题。
1）在线编辑只能改CPU运行内存中的当前值，若不执行“传送到PLC并保存到程序”，断电后会丢失。
正确做法：编辑后点“PLC→传送→到PLC”，勾选“程序”和“设置”，或直接“下载”整个程序。
2）若只想临时改，可在监控模式下直接修改TIM的SV，但断电不保持。
3）要永久生效，必须在离线状态修改梯形图中TIM0001的设定值，然后整体下载。
4）注意CP1H的定时器SV用BCD或BIN取决于指令：TIM用BCD（#0100=100），TIMX用BIN（&100）。
若写成TIMX而给#值会出错。
5）若程序受密码保护，需先解除保护再下载。
6）下载后建议把PLC切到PROGRAM再RUN，并核对A区或再次监控确认。
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欧姆龙口诀：CP和NJ两个宇宙，软件工具别混用；CP模拟量看单元号和地址表，NJ运动控制先Power再Move；EtherCAT从站进OP，轴诊断读详细码。
欧姆龙PLC，CP系列（CP1H/CP1L）和NJ/NX系列是两个宇宙：CP系列用CX-Programmer/CX-One，是传统的梯形图，模拟量模块要设单元号（旋转开关）和分配的字地址；NJ/NX用Sysmac Studio，是IEC 61131-3体系（梯形图+ST），运动控制用MC指令（MC_Home、MC_MoveAbsolute），EtherCAT才是NJ的标配总线。
跨系移植基本等于重写。
记住：CP1H内置模拟量（XA型）通道地址是固定的（200-203输入、210-213输出），扩展模块按单元号分配。
NJ的坑集中在运动控制：一，轴参数——反转限制、原点和跟踪误差在轴设置里，不是程序里；二，MC指令必须先使能轴（MC_Power）再走运动指令，没有Power直接Move会报错；三，EtherCAT从站配置——伺服型号版本和配置文件（ESI）要匹配，扫描后从站状态要进OP（运行态）；四，程序的EtherCAT周期和运动控制周期要一致，别混用。
报0x8400这类轴错误码，去Sysmac Studio的轴诊断里看详细原因，别看着代码猜。
