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CP1H脉冲输出注意：1）CP1H只有晶体管输出型（MT/DT）才能发高速脉冲，X40DR-A是继电器输出，不能发脉冲！这是最常见原因，必须换CP1H-Y或CP1H-XA40DT-D等晶体管型。2）若型号正确，脉冲输出0/1对应输出点100.00/100.01（脉冲）和100.02/100.03（方向），不可当普通输出用。3）设置：CX-Programmer“设置→内置输出→脉冲输出0”里选“脉冲+方向”模式，并设定加减速。4）指令：PLS发脉冲需指定端口和数量，但PLS受扫描周期影响，高速定位建议用SPED+PULS或直接PLSY/ACC指令；CP1H常用PLS2（带加减速定位）或SPED（连续）。5）接线：伺服共阳/共阴要与PLC输出匹配，串限流电阻。6）先手动用PRV或直接置位输出测试伺服是否动作，再调脉冲指令。
