NJ301运动指令MC_MoveAbsolute执行中改目标位置不生效，欧姆龙NJ怎么在线改？

定位口诀：先分系统误差还是随机误差；系统性查齿轮比脉冲当量，随机性查机械锁紧；回原点低速找Z相，加减速留足防丢步。
误差5%以上先查齿轮比，误差来回跳先查机械。

MC_MoveAbsolute是上升沿触发，Execute为TRUE期间改Position不会重新规划。
正确做法：1）HMI写一个新位置到独立变量NewPos；
2）用R_TRIG检测“修改确认”按钮，产生一个扫描周期脉冲；
3）把该脉冲接到MC_MoveAbsolute的Execute，同时把NewPos赋给Position，让指令重新触发；
4）若轴正在运行，需先调用MC_Halt或MC_Stop，等Standstill为TRUE再触发新定位。
注意NJ的MC指令必须用上升沿，且Position变量要用LREAL，HMI写值后要确认PLC变量表里已更新再触发。