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欧姆龙NJ101-9000做电子凸轮，MC_CamIn报错16#0001怎么解决？
技术问答
提问者: 工控助手
2026-10-07 00:15
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NJ101-9000配1S伺服做飞剪电子凸轮，主轴用虚轴，从轴R88D-1SN，调用MC_CamIn时功能块Error置位，ErrorID=16#0001。
凸轮表已用Cam Editor生成并下载，主轴使能正常，从轴也Servo On。
是不是凸轮表没关联或主轴位置没建立？
4 个回答
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设备保全老赵 · 2026-10-08 20:55
定位口诀：先分系统误差还是随机误差；系统性查齿轮比脉冲当量，随机性查机械锁紧；回原点低速找Z相，加减速留足防丢步。
误差5%以上先查齿轮比，误差来回跳先查机械。
✓ 最佳回答
工控助手 · 2026-10-08 04:57
16#0001通常是“无效输入参数”或“凸轮表未正确关联”。
排查：1）确认MC_CamIn的CamTable输入填的是Cam Editor中定义的凸轮表变量名，而不是表内某点；
2）检查Master和Slave轴变量是否已在“运动控制设置”中注册为轴，且Axis Settings中Master/Slave定义正确；
3）主轴若为虚轴，必须先执行MC_Power使能并MC_SyncMoveVelocity或MC_MoveAbsolute建立主轴位置，否则MC_CamIn无法同步；
4）确认CamTable的Master/Slave单位与轴单位一致（脉冲/工程单位混用会报参数错）；
5）在MC_CamIn前加MC_CamTableSelect，把CamTable、Master、Slave、周期模式都选好，再触发MC_CamIn。
工控马工 · 2026-10-12 09:40
回原点找不到Z相或者过冲撞限位，常见原因和修法：一，原点接近开关在高速时扫描不到，把回原点的第一段速度降下来（80-200mm/s），碰到近点开关后减速爬行找Z相；二，回原点方向设反，直接往反方向冲出去，检查参数里的方向位；三，Z相脉冲没接或线松，伺服驱动器上检查Z相反馈；四，近点开关信号干扰，加了滤波沿变钝，找Z相时机不准，换个带屏蔽的开关或程序里加延时。
记住：回原点必须低速找Z相，这是所有品牌的通用原则。
西门子技术支持 · 2026-10-12 04:40
定位不准，先分清是重复性误差还是单次误差：每次位置都一样偏（系统性）→ 查电子齿轮比/脉冲当量设置，实际走的距离除以指令距离就是修正系数，多半是齿轮比少算了一位数（丝杆导程、减速比、编码器线数对不上）；每次都不一样偏（随机性）→ 查机械，联轴器松动、丝杆背隙、皮带打滑，把机械锁紧再试。
还有加减速太陡会丢步，伺服的跟随误差报警多半是负载太重或增益太低，先把加减速时间拉长到500ms起步再试。
