欧姆龙NJ运动控制轴回原点找不到原点信号，MC_Home执行后轴报错0x8400，原点接近开关正常，怎么排查？

定位口诀：先分系统误差还是随机误差；系统性查齿轮比脉冲当量，随机性查机械锁紧；回原点低速找Z相，加减速留足防丢步。
误差5%以上先查齿轮比，误差来回跳先查机械。

0x8400通常指回原点过程中未检测到所需信号：1）确认回原点模式与接线一致，若原点开关接在伺服而非NJ，需在伺服参数中把原点信号映射到对应DI，并在NJ轴设置里选“外部原点信号”；
2）检查MC_Home的“原点接近速度”和“原点搜索速度”，速度过高会冲过开关，建议先设低速测试；
3）确认Z相信号是否接入伺服并启用，若只用接近开关，模式应改为“仅原点信号”；
4）在“轴设置-原点返回”中查看原点偏移方向，偏移量过大会导致回零后不在期望位置；
5）用Sysmac Studio的轴监视器观察回零各阶段状态位，定位卡在哪一步；
6）确认原点开关信号在伺服中无滤波延迟，必要时减小输入滤波时间。