PLC问答
> CP1H-XA内置模拟量输入读数跳动大、偏差10%以上，量程和滤波怎么设？
CP1H-XA内置模拟量输入读数跳动大、偏差10%以上，量程和滤波怎么设？
CP1H-XA40DR-A内置4路模拟量输入，接0~10V压力变送器。
现在CX-Programmer监视到的转换值（A/D）波动有几十个数，且与万用表实测电压换算对不上，偏差约10%。
已经在PLC设定里把输入范围设成0~10V。
接线用屏蔽线，变送器与PLC共地。
请问量程设定、平均滤波和接线要注意什么？
4 个回答
✓ 最佳回答
欧姆龙口诀：CP和NJ两个宇宙，软件工具别混用；CP模拟量看单元号和地址表，NJ运动控制先Power再Move；EtherCAT从站进OP，轴诊断读详细码。
✓ 最佳回答
1）量程核对：CP1H-XA内置模拟量输入范围在CX-Programmer“PLC设定->内置输入设置”里逐路设0~10V，对应转换值0~6000（满量程）。
确认设定下载后断电重上电生效，否则仍按默认0~5V或-10~10V换算，就会出现约10%偏差。
2）平均滤波：内置AD可设平均次数（如8次或16次），在设定里使能“平均化处理”，能明显压跳动；但次数过大响应变慢。
3）接线与接地：变送器与PLC用同一参考地，屏蔽层单端接FG；若变送器输出与PLC地存在电位差，改用隔离变送器或加信号隔离器。
4）用A/D转换值寄存器（如CIO 200通道起，具体按机型手册）直接监视原始值，排除程序换算错误；用万用表在PLC端子处实测电压，与转换值对比判断是信号问题还是设定问题。
5）输入线远离动力线，避免与脉冲输出线并行。
欧姆龙PLC，CP系列（CP1H/CP1L）和NJ/NX系列是两个宇宙：CP系列用CX-Programmer/CX-One，是传统的梯形图，模拟量模块要设单元号（旋转开关）和分配的字地址；NJ/NX用Sysmac Studio，是IEC 61131-3体系（梯形图+ST），运动控制用MC指令（MC_Home、MC_MoveAbsolute），EtherCAT才是NJ的标配总线。
跨系移植基本等于重写。
记住：CP1H内置模拟量（XA型）通道地址是固定的（200-203输入、210-213输出），扩展模块按单元号分配。
NJ的坑集中在运动控制：一，轴参数——反转限制、原点和跟踪误差在轴设置里，不是程序里；二，MC指令必须先使能轴（MC_Power）再走运动指令，没有Power直接Move会报错；三，EtherCAT从站配置——伺服型号版本和配置文件（ESI）要匹配，扫描后从站状态要进OP（运行态）；四，程序的EtherCAT周期和运动控制周期要一致，别混用。
报0x8400这类轴错误码，去Sysmac Studio的轴诊断里看详细原因，别看着代码猜。
