欧姆龙NJ配1S绝对值伺服回零后位置不为0、断电位置漂移，绝对值系统怎么设？

绝对值编码器轴位置不保持，核心在“绝对值编码器系统”未正确建立：1）在Sysmac Studio“运动控制设置→轴设置→绝对值编码器”中勾选“使用绝对值编码器”，并设置“绝对值编码器原点偏移”，回零后必须执行“建立绝对值编码器系统”（MC_SetPosition或轴参数中的原点设定），否则断电位置丢失；
2）回零后位置不为0，检查MC_Home的“原点偏移量”输入，若设了偏移则回零位置=偏移值，改为0；
3）1S伺服需在驱动器参数中确认Pn00C（绝对值编码器使用）和Pn20E，且首次使用要清除多圈数据；
4）每次上电漂移，检查电池是否失效导致多圈计数丢失，1S伺服编码器电池电压低于3.0V需更换；
5）在“轴设置→单位换算”中核对齿轮比和编码器分辨率，换算错误会使回零后显示值偏差固定倍数。